【实验室介绍】

实验室主要围绕机器人智能控制、智能感知、多传感器融合、机器人人机交互控制技术等领域开展研究。

【主要成员介绍】

彭   芳    研究方向：多传感器融合的机器人交互控制技术研究

袁严辉    研究方向：微机电系统、智能材料和结构

王   凡    研究方向：信号处理、模式识别与深度学习

于楚泓    研究方向：机器人相关的控制研究

【承担课题研究（部分）】

1、国家自然科学基金项目:基于ZnO/P(VDF-TrFE) 薄膜体声波谐振器的柔性触觉传感器

2、广东省自然科学基金项目:基于压电驱动的大功率LED主动散热装置的研究

3、广东省公益研究与能力建设专项:基于弹性驱动器的可穿戴仿生腿研制

4、广东高校省级重点平台和重大科研项目:基于机器视觉的工业机器人位置伺服控制研究

5、中山市社会公益与基础研究项目重点项目:多模态人机交互控制的移动协作机器人关键技术研究

【论文及专利（部分）】

[1]  Improved Kernel Correlation Filter Based Moving Target Tracking for Robot Grasping. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, vol. 71, pp. 1-12.

[2]  Exploiting Semantic and Boundary Information for Stereo Matching[J]. Journal of Signal Processing Systems, 2021(4):1-13.

[3]  Design and analysis of a slider-level piezoelectric sensor array for head-disk contact detection, IEEE Transactions on Magnetics, 49(6), 2013.

[4]  Analytical solutions to flexural vibration of slender piezoelectric multilayer cantilevers. Smart Materials and Structures, 23(9), 2014.

[5]  OFGST-Swin: Swin Transformer utilizing Overlap Fusion-based Generalized S-Transform for Respiratory Cycle Classification[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024.

[6]  LungNeXt: A novel lightweight network utilizing enhanced mel-spectrogram for lung sound classification[J]. Journal of King Saud University-Computer and Information Sciences, 2024, 36(8): 102200.

【科研成果（部分）】

项目组自行开发的移动机械臂平台

   
肌电臂环与视觉融合控制协作机器人抓取                                                     机器人脑机接口控制系统

基于ZnO/P(VDF-TrFE) 薄膜体声波谐振器的柔性触觉传感器