【实验室介绍】

本实验室紧密围绕机器人及人工智能产业及研发需求，以广东省智能检测与智能装备工程技术研究中心、广东省智能检测与机器人智能控制工程技术研究中心为依托，通过科产教融合方式服务科研、教学以及产业，培养研究生与本科生，针对智能机器人产业核心关键问题开展研究。主要研究领域包括:基于多传感器融合的动态环境的SLAM与导航技术研究，面向多楼层复杂场景的服务机器人自主导航，移动机器人故障诊断及其容错导航技术，多机器人编队及协作，三维光雷达点云匹配及环境建模，移动机器人远程监控与异常检测，基于GPS的未知环境建图及路径规划等。相关研究成果发表在中国科学、自动化学报、电子学报、ICRA等知名刊物及国际顶级会议上，获得专利及软件著作权30余项。

【成员介绍】

段琢华   研究方向：智能机器人   人工智能故障诊断

张国庆   研究方向：智能化测控   机器人人工智能

黎   萍   研究方向：人工智能与智能机器人技术

【论文及专利（部分）】

[1] 移动机器人软故障检测与补偿的自适应粒子滤波算法[J],中国科学:信息科学,第38卷第4期,2008年

[2] 不完备多模型混合系统故障诊断的粒子滤波算法[J],自动化学报,第34卷第5期,2008年

[3] Feature-based SLAM for Dense Mapping[J],Proceedings of the 2019 Intemational Conference on Advanced Mechatronic Systems, Kusatsu, Shiga,Japan, August 26-28,2019

[4] Study on Slam Algorithm Based on Object Detectionin Dynamic Scene, Proceedings of the 2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Kusatsu, Shiga, japan, August 26 -28,2019

[5] 激光雷达异常检测及鲁棒测量模型[J],系统仿真学报,第20卷第6期,2008年

【获奖荣誉（部分）】

  

【科研成果（部分）】

面向动态环境的视觉SLAM关键技术研究

 
多机器人机器人协作环境建模、多移动机器人编队控制