【实验室介绍】
本团队紧密围绕地方经济发展需求,以“用智能化引领信息化和自动化发展“为指导思想,针对工程中存在的复杂系统难以控制与智能化决策的挑战,开展从应用基础理论创新、核心技术研发到产业应用的全方位、多层次的研究和探索。目前,本团队已立项国家/省/市级项目20余项,横向项目30余项,近5年到账经费超过500万;发表10余篇国内外TOP期刊论文;授权发明专利30余项,多项专利成果实现转化。团队主导研发的自动喷雾消毒灭菌机器人、面向高精密加工领域的机器人智能控制系统、面向家电领域的智能控制器、面向智能电网的物联网监控装置等多项成果成功应用于多家企业,取得良好的社会效益与经济价值。相关成果获广东省科技进步二等奖、广东省机械工业科学技术奖一等奖。
【主要成员介绍】
杨 亮 研究方向:复杂系统智能控制 智能机器人控制
【论文及专利(部分)】
【获奖荣誉】
广东省计算机学会优秀论文奖 广东省安全生产协会应急与安全科技进步奖 广东省机械工程学会科学技术奖励
广东省科技进步奖 特聘人才
【科研成果(部分)】
基于视觉伺服的Sawyer机械臂避障、抓取、迷宫寻路
柔性智能防火防爆袋 电缆通道监测装置
【研发照片】
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